Το αντιπροσωπευτικό συγκρότημα κληρώθηκε στον πρώτο όμιλο, που αποτελείται από τέσσερις ομάδες και θα συναντήσει τις Σλοβενία, Ισλανδία και Βουλγαρία. H Γαλλία και η Ισπανία ως διοργανώτριες χώρες έχουν ήδη εξασφαλισμένη τη θέση τους στην τελική φάση. Μετά την κλήρωση δημιουργήθηκαν έξι όμιλοι των τεσσάρων ομάδων και τρεις των τριών. Οι εννέα πρώτες και οι πέντε καλύτερες δεύτερες ομάδες θα συμπληρώσουν τον πίνακα του Ευρωμπάσκετ του 2021 και οι αγώνες πρόκρισης για την τελική φάση της διοργάνωσης θα διεξαχθούν σε τρεις διαφορετικές χρονικές περιόδους: 10-18 Νοεμβρίου 2019, 8-16 Νοεμβρίου 2020 και 31 Ιανουαρίου - 8 Φεβρουαρίου 2021, με κάθε «παράθυρο» να περιλαμβάνει δύο αγώνες.  


Αναλυτικά οι όμιλοι: 

1ος Όμιλος: Σλοβενία, Ελλάδα, Ισλανδία, Βουλγαρία 

2ος Όμιλος: Σουηδία, Μαυροβούνιο, Ισραήλ 

3ος Όμιλος: Ρωσία, Βοσνία/Ερζεγοβίνη, Ελβετία, Εσθονία

4ος Όμιλος: Ιταλία, Τσεχία, Ρουμανία, Δανία 

5ος Όμιλος: Σερβία, Τουρκία, Λιθουανία, Αλβανία 

6ος Όμιλος: Μ. Βρετανία, Λευκορωσία, Πολωνία

7ος Όμιλος: Βέλγιο, Ουκρανία, Πορτογαλία, Φινλανδία